[IRIS] Robuste Interaktion robotischer Systeme in heterogenen Schwärmen für den Einsatz in Krisen- und Katastrophensituationen

Leistungsbeschreibung

Heterogene robotische Verbünde können perspektivisch Aufklärung,

Schutz, Transport, Unterstützung und Lagebilderzeugung in Umgebungen

übernehmen, in denen Menschen nicht oder nur unter hohem Risiko eingesetzt

werden. Besonders bedeutsam wird dies dort, wo (gezielte) Störungen im

elektromagnetischen Spektrum, GPS-Ausfälle oder dynamische Umgebungen

klassische Systeme an ihre Grenzen bringen. IRiS adressiert deshalb die Frage, wie

sich robuste, selbstorganisierende und adaptive Verbünde entwickeln lassen, die auch

unter widrigen Bedingungen handlungsfähig bleiben. Das Forschungsprogramm zielt

darauf, Ansätze zu identifizieren und weiterzuentwickeln, mit denen robotische

Systeme in heterogenen Verbünden robust interagieren können – trotz Störsendern,

schwieriger Umgebungsbedingungen, unterbrochener Funkverbindungen oder

beeinträchtigter Navigationssignale. Dafür werden Fragen der Roboter-Roboter-Interaktion sowie der Mensch-Schwarm-Interaktion betrachtet.

Lose (2)

1. RA 1: Raumdeutung und Roboter-Roboter-Interaktion
   Research Area 1 befasst sich mit der Interaktion von Schwarmrobotern mit der Umwelt und untereinander. Insbesondere wird sich hierbei auf die Fähigkeit des Schwarms zur „Raumdeutung“ fokussiert, wobei Kommunikationsprobleme frühzeitig antizipiert werden und …
2. RA 2: Mensch-Schwarm-Interaktion
   Research Area 2 beinhaltet die Interaktion des Anwenders mit einem (halb)autonomen und heterogenen Roboterschwarm in Bezug auf Steuerung und Kontrolle. Es soll untersucht werden, wie viel Kontrolle nötig und sinnvoll ist, damit einerseits der Schwarm nicht …

Eignungsanforderungen (Auszug)

• Wirtschaftliche und finanzielle Leistungsfähigkeit: Es ist nachzuweisen, dass der Bewerber in der Lage ist, wissenschaftliche Forschung, wie sie hier Gegenstand des Vergabeverfahrens ist, in wirtschaftlicher und finanzieller Hinsicht durchzuführen und zu Ende bringen zu können. Dazu sind geeignete Nachweise zur Sicherstellung der wirtschaftlichen und finanziellen Leistungsfähigkeit z.B. …
• Vorlage eines aktuellen Auszugs aus dem Handelsregister oder einer gleichwertigen Urkunde oder Bescheinigung einer zuständigen Verwaltungsbehörde oder eines Gerichts des Herkunftslandes des Bewerbers, soweit aufgrund der Unternehmensform des Bewerbers eine Eintragung vorgesehen ist. Der Handelsregisterauszug darf nicht älter als 6 Monate sein. Maßgeblich ist der vorliegend benannte Termin für …
• Technische und berufliche Leistungsfähigkeit: Es ist nachzuweisen, dass dem Bewerber ein Projektteam zur Verfügung steht, das in der Lage ist, wissenschaftliche Forschung wie sie hier Gegenstand des Vergabeverfahrens, ist durchzuführen und zu Ende bringen zu können. Dazu sind geeignete Nachweise zu den wissenschaftlichen Mitarbeitenden zu erbringen wie beispielsweise entsprechende Lebensläufe, …

Branchen

Beratung, Studien & Forschung in Sachsen-Anhalt

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